本研究においては、体外に設置した超音波パルスマーカーにより体内に 挿入された超音波プローブの相対位置、方向、姿勢などを求める。更に、内 視鏡などの進入経路や断面位置の可視化を行ない、体内ナビゲーションシで きる。これにより、従来の２次元位置決めに代えて３次元位置決めを行ない、 仮想ナビゲーションではなく，実・体内ナビゲーションを支援するシステム を構築し，内視鏡検査や内視鏡手術を支援することが本研究の最終目的である。
Back