組立方法は通常図と言語からなる組立マニュアルで説明される．組 立マニュアルでは，図に配置したラベルを説明文で参照することで 組立手順が記述されるが，その理解は作業者にとって煩わしいもの である．また，図が複雑で分かりにくくなる場合もある．そこでビ デオを用いて組立説明を行う方法が有効であると考えられるが，そ の作成にはコスト，時間，技術が必要となる．そこで本研究ではビ デオによる説明と同等の表現が可能と考えられるアニメーションに よる組立説明を計算機上で生成する手法を検討する．
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