近年の計算機の性能向上により，新しいインターフェース技術が発
生した．その一つにAR(Augmented Reality，拡張現実感)
がある．
我々の研究グループでは組み立てマニュアルを対象とした研究に取
り組んできた．従来のマニュアルは組み立てが複雑になると、難解
化した。そこで組み立て作業においてARを利用する．ARを利用した
手法では、作業時に現実のシーンに組み立て方法を合成することに
より，直接的な組み立ての指示が可能になるため，組み立ての指示
が容易になる。そこで本研究ではARを利用した組み立て支援システ
ムについて検討する．
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