タスクの最悪応答時間に厳しい制約のあるシステム(ハード・リアルタイム・
システム)では、非常に短い時間でのタスク応答時間が要求される。近年の設
計の巨大化にともない、プログラム開発を効率化・分業化するため、OSの導
入が望まれている。しかし、リアルタイムOSにはオーバーヘッド時間が存在
するため、OSを高速化する必要がある。そこで本研究では、タスクのコンテ
キストを、バンク化されたレジスタファイルに保存することにより、OSの処
理時間のうちコンテキスト切換時間を減少させる手法を提案し、性能とHWコ
ストを見積もった。そして、実際のアプリケーションをモデルとして、アプ
リケーション占有時間の改善結果を紹介する。
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