Shape-based registrationとは、対象物の２つの表現間の変換を推定する処理である。 多くのimage-guided surgical systemにおいて、術前データの座標系(e.g,CT,MRI,or X-ray images)と術中の座標系(ナビゲーションシステム など)との変換を推定するた めに利用される。この論文では、shape-based registration の精度を向上させるため の有効ないくつかの手法について述べる。
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